KENlinha

Nosso robô da categoria seguidor de linha, foi planejado para ser leve e eficiente nas manobras de curvas da pista, visto que a competição se baseia em completar uma volta na pista no menor tempo possível. Para isso o robô possui o sensor de refletância na frente e os motores na parte de trás, permitindo maior tempo de resposta para processar os dados lidos. Para conseguir seguir a pista e fazer curvas, os dados lidos pelos sensores são processados e designam um valor de velocidade para cada motor. Existem também dois sensores laterais para identificar o final da pista ou se o robô está passando por uma curva ou encruzilhada.

Nesse projeto são necessários conhecimentos nas áreas de eletrônica, elétrica, programação em microcontroladores e modelagem. Os membros da célula desenvolvem diversas habilidades que são fundamentais para projetos na área da mecatrônica e amplamente utilizadas em processos industriais no geral. Outros aprendizados passados para os membros da célula estão relacionados à integração de sistemas eletromecânicos com microcontroladores ou softwares e à modelagem em CAD utilizando Solidworks, para modelagem mecânica, ou Eagle, para gerar o modelo eletrônico da placa de circuitos do robô.

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