Seguir de Linha

Nosso robô da categoria seguidor de linha, o RussiRizzi, foi planejado para ser leve e eficiente nas manobras de curvas da pista, visto que a competição se baseia em completar uma volta na pista no menor tempo possível. Para isso o robô possui o sensor de refletância na frente e os motores na parte de trás, permitindo maior tempo de resposta para processar os dados lidos. Para conseguir seguir a pista e fazer curvas, os dados lidos pelos sensores são processados e designam um valor de velocidade para cada motor. Existem também dois sensores laterais para identificar o final da pista ou se o robô está passando por uma curva ou encruzilhada.

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