Sumô

Nosso robô da categoria sumô, foi desenvolvido com a utilização de sensores infravermelhos e a laser como entrada de informações para o controle autônomo do robô. Outra característica importante do controle robô é a utilização da programação “Fuzzy”, com uma lógica diferente da booleana, fundamental para o posicionamento e tomada de decisões do robô. Uma das maiores dificuldades recai sobre as limitações de tamanho do robô, que na categoria que disputamos tem o limite 10cm x 10cm.

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